Rede CANopen

CANopen é um sistema de comunicação baseado em CAN. Compreende protocolos de camada superior e perfis de especificações. O CANopen foi desenvolvido como uma rede embarcada padronizada com capacidades de configuração altamente flexíveis. Ele foi projetado originalmente para sistemas de controle de máquinas orientados ao movimento, como sistemas de manuseio. Hoje é usado em vários campos de aplicação, como equipamentos médicos, veículos off-road, eletrônica marítima, aplicações ferroviárias ou automação predial.

CANopen alivia o desenvolvedor de lidar com detalhes específicos de hardware CAN, como tempo de bit e filtragem de aceitação. Ele fornece objetos de comunicação padronizados (COB) para processos de tempo crítico, configuração, bem como dados de gerenciamento de rede.

O CANopen fornece vários objetos de comunicação, que permitem que os projetistas de dispositivos implementem o comportamento de rede desejado em um dispositivo. Com esses objetos de comunicação, os projetistas de dispositivos podem oferecer dispositivos que podem comunicar dados de processo, indicar condições de erro interno do dispositivo ou influenciar e controlar o comportamento da rede. Em seus produtos, os projetistas de dispositivos também podem oferecer suporte a funções CANopen que permitem que os dispositivos participem de coerências de comunicação ponto a ponto na rede. Como o CANopen define a estrutura interna do dispositivo, o projetista do sistema sabe exatamente como acessar um dispositivo CANopen e como ajustar o comportamento pretendido do dispositivo.

Nesse treinamento vamos abordar toda a teorias e aplicações do protocolo CANopen com foco nas aplicações industriais.

Teremos aulas teóricas onde estaremos conhecendo todos os fundamentos dessa rede e teremos também aulas práticas com equipamentos reais, onde faremos a construção de uma rede CANopen do zero.