Simulación de robots móviles con Gazebo y ROS 2 control
Simulation of mobile robots with Gazebo and ROS 2 control
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May 2024
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What you will learn
Cómo diseñar robots móviles, tanto tipo diferencial como tipo omnidireccional, el cual está compuesto por 4 ruedas mecanum, utilizando el formato URDF.
Cómo simular los sensores: LIDAR, IMU, cámara monocular, sensores ultrasónicos e infrarojos, y servomotores en Gazebo.
Cómo controlar servomotores usando ROS 2 Control (por posición, velocidad y torque).
Cómo simular un robot móvil tipo omnidireccional con un manipulador de 3 grados de libertad a bordo y controlar lo usando ROS 2 control.
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udemy ID
9/25/2023
course created date
10/6/2023
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