Curso de Servo Motores

O melhor Servo motor do Mundo!

4.60 (128 reviews)
Udemy
platform
Português
language
Engineering
category
instructor
615
students
4.5 hours
content
Mar 2024
last update
$19.99
regular price

What you will learn

Operar servo motores (o mesmo conceito se aplica para outras marcas);

Controlar o motor em diferentes modos: Posição, Velocidade, Torque, Individual e Rede;

Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;

Ajustar a rotina de referenciamento do motor;

Configuração das entradas e saídas do drive;

Desenvolvimento do algoritmo de funcionamento individual;

Ajuste do auto tuning do motor;

Comparação com motores convencionais.

Description

Olá, sou Wallace Alves, professor de Robótica no Senai e programador de Robôs na indústria. Tenho formação em Engenharia de Controle e Automação, pós graduado em Engenharia de Software. Em 2011 entrei nesse fantástico mundo da Automação Industrial e Robótica. Já tive oportunidades de trabalhar com diversas marcas de servo motores. Parte desse conteúdo que aprendi em campo, estou disponibilizando aqui em formato de um treinamento com aulas práticas e teóricas sobre os servos.


O Servo motor é um componente eletromecânico presente em quase todas as máquinas/dispositivos de automação industrial e robótica, que exigem: precisão, velocidade, alta aceleração, torque e repetibilidade do processo.


Esse treinamento vem para mostrar como funciona na teoria e prática um servo motor. Como parametrizar e testar servo drives e motores de maneira didática, com suporte aos alunos.


O que você aprenderá:

Operar servo motores;

Parametrização e controle do motor em malha fechada;

Controlar o motor em diferentes modos: posição, velocidade, torque, individual e rede;

Utilizar entradas digitais e analógica para controlar o servo motor;

Visualizar variáveis do motor através do osciloscópio digital;

Ajuste do auto tuning;

Programação do algoritmo que comanda o motor individualmente;

Acionamento das entradas e saídas do motor;

Ajuste da rotina de homing.


O software do servo motor é gratuito e será disponibilizado nas aulas. Não existe nada no mercado como este treinamento ainda! Aproveite esta oportunidade e bons estudos.

Content

Conceitos

Bem-vindo
Funcionalidades do Servo
Encoder

Introdução

Apresentação do material do Treinamento
Download do Software
Instalação do Software

Ferramentas do Software

Apresentação da Interface do Software
Atualização do Firmware
Centro de Configuração
Ajuste do Auto-tuning
Osciloscópio
Conector de Entradas e Saídas

Modos de Operação

Modos de Operação
Modo Velocidade
Aviso antes do Modo Individual
Modo Individual
Primeiro programa

Encerramento

Até logo...

Screenshots

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Reviews

Jean
October 14, 2023
poderia ter mais conteudo explicativo por exemplo modo de velocidade de como usar um trimpote, como configurar uma tomada de encoder. ou poderia ter uma parte 2 de continuacao deste curso
Durval
January 27, 2023
As vezes fala baixo demais, baixo mesmo, e no outro video fala alto e fico precisando ajustar o volume ao invés de apenas assistir os videos. As vezes quase não dá pra ouvir. Parece que estava falando em direção oposta ao microfone.
Michael
July 28, 2022
Curso muito. Conteúdo excelente e didática ótima. Não foi 5 estrelas porque o áudio esta muito baixo, tanto vendo pelo celular quanto vendo pelo computador. Tive que ligar o computador à televisão e deixa a mesma no volume de 100%. verifique se havia algum ajuste errado tanto na plataforma quanto no celular e no notebook, estava tudo ok. Conclui que era o áudio das aulas mesmo (Todas as Aulas).
Carlos
June 15, 2022
Conteúdo extremamente útil! Por mais cursos assim, sobre servo motores e os respetivos modos de trabalho.
Ana
June 9, 2022
Realmente esse servo me impressionou muito! Melhor que muita marca de "nome" no mercado... Parabéns pelo conteúdo!!!

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udemy ID
1/5/2022
course created date
6/2/2022
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