ROS ile Otonom Navigasyon

🤖 ROS ile Otonom Navigasyon Kursu

Kur Başlığı: Mobil Robot Modellemesi ve Otonom Navigasyon

NOT: Indirim linkleri için "salihspace" blog sayfasını ziyaret edebilir veya mesaj gönderebilirsiniz. İyi Çalışmalar! 🚀

Kur Genel Bakış:

Bu kurs, akerman sürüşe sahip mobil robotun tasarımını gerçek dünyada test edilmesine olanak tanenirken, ROS (Robot Operating System) kullanarak önceden varsayılan bir simülasyon ortamında (Gazebo) işlemeye çalışır. Gazebo, robotic sistemleri test etmek için geliştirilen ve robotik araçların gerçek dünyada nasıl algılandığını simüle edip hareket planlamadan haritalama kadar bir düzeye test edilmesine olanak tanıyan aydınlatm amacıyla kullanılır.

Otonom Hareket Kabiliyeti:

• Planlama: Mobil robotun, belirli bir başlangıç noktasından diğer bir hedef noktaya doğru hareket yapmak için gerekli hesaplamaları yapacak.
• Haritalama: Çevresel durumu algılayarak kendi konumunu ve diğer kritik noktaları haritalamaya olanak tanıyan.
• Otonom Sürüş: Kendi hareketini kontrol ederek, belirlenmiş bir yolu takip eder.
• Servis Hizmetleri: Kullanıcı tarafından tetiklenen komutları veya hafiş işlemeleri gerçekleştirebilir.
• Ürün Taşımacılığı Gibi Hizmetler: Tüm otonom hareket kabiliyetlerini bir araya getirerek, pratik uygulamaları test edebilirsiniz.

Hareket Planlamadaki Zorluklar:

• Algılama: Mobil robotun çevresini algılaması için çeşitli sensörler kullanılır (2D Lidar, IMU, GPS vb.).
• Konseptsel Yapılar: Özel navigasyon metotları ve algoritmalarını geliştirerek, her türlü sensör verilerinin kullanımını artırabilir.
• Gelişmiş Dinamikler: Robotinin dinamik davranışlarına göre hareket planını yapılandırma.

Kurs İçeriği:

1. Sensörle Egme: Python kullanarak, 2D Lidar, IMU ve GPS sensörlerini mobil robot üzerine entegrasyonu yapacaksınız.
2. Gerçek Zamanlı Hareket Planlama: Fiziksel engellerin yer değiştirmesi ve yol planının engellerin yakınından geçmesi muhtemel olduğunu düşünerek, gerçek zamanlı bir sistem tasarlayacaksınız.
3. ROS Navigasyon Paketleri: Kursun son kısmında, ROS navigate paketi (NAV2) ve genel navigasyon yığınını inceleyerek, pratik uygulamalarla test edeceksiniz.

Öğrenme Sonuçları:

Bu kursa, ROS frameworkini ve otonom navigasyon teknolojilerini anlayacaksınız. Mobil robotsal bir sistem tasarlama ve test etme süreci dahil olmak üzere, teorik bilgilerinizi pekişmeye ve pratik uygulamaya olanak tanıyan en iyi şekilde öğrenirmenize yardımcı olacaktır.

Kur Başlangıcında Ön Koşullar:

• Python programlamasına kullanış olan akıllı bir süreç yönetimi bilgisi.
• Linux işletim sistemine genel farkı ve temel komut satırları (CLI) işleme becerisi.
• ROS biliği ve genel robotik terimlerine ayrıştırabilme yeterli olması.

Bu kurs, robotic sistemlerinin otonom hareket kabiliyetlerini geliştirme süreci öğrenmenize ve uygulayabileceğiniz kıları açmanıza adanır. ROS ile otonom navigasyon alanında uzmanlık edinmenizi sağlayacak geniş bir eğitim platformuyla donatılmıştır! 📚➡️🚀

Kayıtlara Başlandırarak: [Tıklayarak Buradaysanız] (https://salihspace.com)