Robótica Industrial: ABB Core Training

En este curso aprenderemos a diseñar estaciones de trabajo robóticas, así como los diferentes métodos para manipular un robot industrial, su integración con diferente elementos externos, simular por completo el proceso de nuestro robot y podremos implementar lo realizado dentro del curso en nuestros robots de la familia ABB.

Utilizaremos el sistema de programacion fuera de linea Robotstudio para implementar robots de 6 grados de libertad en aplicaciones como:

• Pick and Place

• Palletizado

• Soldadura

• Lijado

• Pintura

Revisaremos cuales son los criterios a tomar en cuenta al momento de implementar un robot industrial en cada operación y el procedimiento a seguir para la programacion de nuestros equipos.

Al finalizar el entrenamiento nuestros alumnos tendrán las habilidades necesarias para:

• Manipular con completa facilidad un robot ABB así como su entorno de trabajo en robotstudio y el flexpendant

• Configurar señales de I/0

• Configurar Herramientas y Workobjects

• Definir trayectorias con movimientos de tipo J,L y C

• Realizar la puesta en marcha del robot desde robotstudio y desde el flexpendant

• Programar diferentes rutinas desde robotstudio y desde el flexpendant

• Aplicar el programa generado en robotstudio a controladores físicos

• Crear pantallas programables desde el flexpendant

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