Robótica cooperativa para el transporte de objetos
Robotics, Matlab, Robots tipo diferencial, Cinemática, Jacobiano, Control de posición y trayectoria
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May 2023
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What you will learn
Modelo cinemático de un Robot Diferencial o Uniciclo
Exportar Robots desde un software 3D como Sketchup, Solidworks , Freecad a MATLAB
Simular virtualmente robots
Modelo cinemático para el control cooperativo de dos robots móviles
Obtener matrix Jacobiana de manera automática con MATLAB
Control de posición con orientación
Control de seguimiento de trayectoria
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8/27/2020
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8/31/2020
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