Robótica antropomórfica básica 1
Cinemática de robots articulados con geometría básica
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Apr 2022
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What you will learn
Calcular el movimiento del robot para realizar operaciones que son últiles en traslado de objetos, montaje, locomoción bípeda empleando geometría básica
Cinemática inversa: aprender a relacionar posición y orientación del efector con los giros o desplazamientos de sus articulaciones
Cinemática Directa: calcular la posición del efector final respecto al giro o desplazamiento de sus articulaciones
Espacio de trabajo: Calcular el volumen del espacio por donde se puede mover el efector final del robot
Generación de trayectorias: Calcular la secuencia de posiciones en el espacio para mover el robot de un punto a otro
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12/21/2021
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4/22/2022
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