Programación Básica de Robots con Python

¡Aprenda los conceptos básicos de la robótica y aplica tus conocimientos en un robot real!

5.00 (8 reviews)
Udemy
platform
Español
language
Engineering
category
instructor
105
students
3 hours
content
Jan 2023
last update
$59.99
regular price

What you will learn

Conocer, analizar y comprender los conceptos fundamentales en robótica

Analizar y comprender los sistemas robóticos y sus peculiaridades.

Resolver los problemas de cinemática del robot con algoritmos eficientes

Estudiar la respuesta de los robots cuando son controlados en entornos reales

Description

¿ESTÁ INTERESADO EN ROBÓTICA? ESTE ES EL ENTRENAMIENTO DONDE OBTENDRÁS TODO LO ESENCIAL Y NECESARIO PARA COMPRENDER LA ROBÓTICA CON PYTHON: DESDE EL ANÁLISIS CINEMÁTICO HASTA LA CONFIGURACIÓN DE ESTOS SISTEMAS EN LA VIDA REAL

Este entrenamiento ha sido diseñado por ingenieros latinoamericanos para compartir el conocimiento que permite comprender teorías complejas, algoritmos y ecuaciones avanzadas de una manera muy sencilla, guiándote paso a paso en los sistemas robóticos y sus aplicaciones. Serás capaz de definir el modelo cinemático de un robot real, programarlo y aprender cómo funcionan estos sistemas en la vida real.

Con este entrenamiento podrás estudiar, comprender y aplicar tus conocimientos en robots reales gracias a:

  • Formas simples para establecer modelos cinemáticos utilizando matrices de transformación homogéneas

  • Establecer los algoritmos necesarios para estudiar el comportamiento de una Cadena Cinemática o Robot

  • Utilizar métodos más simples y eficientes para calcular la cinemática de un robot y controlarlo sin necesidad de establecer ecuaciones simbólicas, cuya derivación requiere mucho tiempo de análisis y complica su implementación en sistemas reales

  • El uso de Python en sistemas embebidos

Cada tema se explica de la manera más simple y detallada, mostrándote todos los conceptos fundamentales. Este entrenamiento es ideal para todos aquellos que deseen aprender o mejorar sus conocimientos sobre Robótica y todo lo que conlleva. Además, mostramos ejemplos prácticos basados en problemas de la vida real. Por lo tanto, no solo aprenderás teoría, sino que su razonamiento te permitirá poner esto en práctica cuando construyas tus propios robots

¡SIÉNTETE LIBRE DE PREGUNTAR! Esto puede ampliar el alcance de este y otros entrenamientos que tendremos para ti. Todas tus preguntas serán respondidas en breve. No dudes en realizar este curso si quieres mejorar tus habilidades profesionales ;)


Content

Introducción

(POR FAVOR) LEE ESTO ANTES DE COMENZAR
Conoce tu robot
Software & Funcionalidades
Acceso Remoto

Cinemática Directa

Identificación de Parámetros Denavit - Hartenberg
Manos a la Obra: Programando Parámetros Denavit Hartenberg en Python
(Brevísima) Clase sobre Ensamble y Calibración de Robots
Manos a la Obra: Errores y Mejoras

Cinemática Inversa

Axis - Angle, Singularidad y Matriz Jacobiana Analítica
Significado Físico de la Matriz Jacobiana Geométrica
Manos a la Obra: Programación de la Matriz Jacobiana
Solución Numérica del Problema de Cinemática Inversa

Planeación de Trayectorias

(Brevísima) Clase sobre Tiempo de Ciclo de un Robot
Planeación de Trayectorias: La Solución más Simple y Eficiente
Manos a la Obra: Solución Generalizada
Manos a la Obra: El Algoritmo
El Misterio
Manos a la Obra: Resolviendo el Misterio
¿Qué sigue?

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Reviews

José
August 10, 2022
Excelente explicación, todo se va entendiendo hasta el momento, es muy interesante esto de la programación en Python con manipuladores, ha sido algo nuevo para mi.
Rodolfo
January 31, 2022
Excelente curso. Quedaron aclaradas muchas de mis dudas y preguntas que tenía sobre planeación de trayectorias. Lo único que me costó y me sigue complicando es que no había antes programado en Python, de ahí en fuera, todo excelente. Muchas gracias.

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10/8/2021
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5/9/2022
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