Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab

Robotics, Particle Swarm Optimization, PSO, Identificación de parámetros de modelos dinámicos , Controladores óptimos

4.55 (29 reviews)
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Español
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Algoritmos evolutivos aplicado a la robótica con Matlab
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Sep 2019
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What you will learn

Implementar optimización inteligente en aplicaciones de Robótica

Implementar optimización inteligente en aplicaciones de Procesos

Aprenderás cómo implementar PSO desde cero en Octave o MATLAB

Why take this course?

Reseñas

Jonathan Israel Hernández Hernández

⭐⭐⭐⭐⭐

  • Mucho mas de lo que esperaba, sinceramente, eh echado un ojo a otros cursos en Udemy y solo explican un ejemplo sencillo de cualquier tema y el instructor a veces ni contesta, este curso es todo lo contrario, el instructor responde tus dudas, tiene conocimiento de lo que le preguntas y en cuanto al contenido del curso, es excelente. Se abordan varios ejemplos y se incluyen los códigos fuentes para implementarlos en cualquier otra plataforma. Hice varios experimentos distintos a los del autor, los pude adaptar y realizar satisfactoriamente con lo aprendido en el curso por lo cual se agradecen las plantillas y los conocimientos dados. Ampliamente recomendado...!!!

Enrique Alonso

⭐⭐⭐⭐⭐

  • El curso ha estado super bien, ha sido muy didactico y he aprendido muchisimo en dos dias, llevaba mucho tiempo buscando un curso asi sobre brazos roboticos tan completo en MATLAB. Y obviamente como en todo en programación siempre puedes ir mejorando los conocimientos adquiridos en este curso.

Juan Camilo Herrera Pineda

⭐⭐⭐⭐⭐

  • Es un buen curso donde explican bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales.


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¿Estás interesado en implementar optimización inteligente en diferentes aplicaciones? Entonces este curso es para ti!

Al terminar el curso, entenderá cómo funciona y cómo puede utilizar PSO para resolver sus propios problemas de optimización.

Si está familiarizado con otros lenguajes de programación, es fácil traducir el código .m y reescribir el código PSO en otros lenguajes de programación.

Como bono, este curso incluye plantillas de código .m que puedes descargar y usar en tus propios proyectos.

Realizaremos aplicaciones como:

  • Identificación de sistemas SISO  (modelo dinámico de procesos de una solo entrada y una sola salida)

  • Identificación de sistemas MIMO (modelo dinámico de robots o sistemas de múltiples entradas y salidas)

  • Ajuste óptimo de parámetros de controladores PID con multiobjetivos

  • Control de posición optimo de un brazo robótico de 2DOF

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Reviews

Fernando
September 4, 2023
Opino que se podrían añadir videos extra donde se explique más a detalle la elaboración de cada código, de esta forma para alguien no experimentado se le haría más fácil seguir las ideas del curso.
Félix
November 25, 2020
El curso ha estado super bien, ha sido muy didactico y he aprendido muchisimo en dos dias, llevaba mucho tiempo buscando un curso asi sobre brazos roboticos tan completo en MATLAB. Y obviamente como en todo en programación siempre puedes ir mejorando los conocimientos adquiridos en este curso.
Juan
October 17, 2020
Es un buen curso donde explican bien los conceptos básicos para desarrollar controladores en robots industriales.
Jonathan
March 8, 2020
Mucho mas de lo que esperaba, sinceramente, eh echado un ojo a otros cursos en Udemy y solo explican un ejemplo sencillo de cualquier tema y el instructor a veces ni contesta, este curso es todo lo contrario, el instructor responde tus dudas, tiene conocimiento de lo que le preguntas y en cuanto al contenido del curso, es excelente. Se abordan varios ejemplos y se incluyen los códigos fuentes para implementarlos en cualquier otra plataforma. Hice varios experimentos distintos a los del autor, los pude adaptar y realizar satisfactoriamente con lo aprendido en el curso por lo cual se agradecen las plantillas y los conocimientos dados. Ampliamente recomendado...!!!

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9/18/2019
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10/29/2019
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