Title
Modelado y Control de Vehículos Autónomos-Self Driving Cars
Modelado Cinemático, Generación de Trayectorias y Control

What you will learn
Con este curso aprenderás conceptos básicos y avanzados relacionados con los vehículos autónomos.
Aprenderás a obtener el modelo cinemático de un vehículo autónomo. Comprenderás su estructura y su uso para aplicar estrategias de control.
Aprenderás métodos para generar trayectorias de referencia que el vehículo autónomo podrá seguir. Se mostrarán simulaciones en Matlab-Simulink paso a paso.
Finalmente, aprenderás estrategias de control para que el vehículo siga cualquier trayectorias y aprenderás paso a paso cómo hacer las simulaciones en Matlab.
Why take this course?
🚗 Modelado y Control de Vehículos Autónomos - Self Driving Cars Řekněte si vymysleli svět bez vozidel, která se mohou pohybovat bez lidského vůdcovství. Kromě toho, že by to zpřernalo mnoho pracovních lůtek a změnilo naši komutaci navždy, to by bylo opravdu skvělá inovace pro bezpečnější a efektivnější cestování. V tomto kroku se připojí k světu samovedoucích vozidel s kurzem Modelado Cinemático, Generación de Trayectorias y Control. Tento online kurz je ideální pro každého, kdo je očarován myšlenkou samovozivých vozidel a chce získat hluboký poroch o tom, jak tyto inteligentní stroje fungují.
Ozvěňte si, co se vám naučíte:
- Cinematic Modeling Basics: Získáte záliba za dvě základní typy cinemátických modelů a dokonale pochopíte jejich využití pro samovedoucí vozidlo.
- Trajectory Generation: Naučíte se generovat realistické trasy, které by i skutečné vozidlo mohlo následovat, což je klíčové pro bezpečné a efektivní cestování.
- Control Strategies: Prozkoumáte různé strategie kontroly k následování uvedených tramitek, což jsou právě ty omezící kamery a senzory na skutečných vozidlech.
Co si připravejte:
- Basic Calculus Knowledge: Pochopení konceptů jako derivát a schopnost úloh s derivearami v matematice budou tu potřeba.
- Understanding Vectors and Matrices: Kromě toho budete potřebovat znalost práce se vektory a maticemi.
- Matlab Programming Skills: Zvládnutí programování v jazyce Matlab, který je nezbytný pro simulace a testování ваšich řídících systémů.
Kurzové materiály:
- Detailed Explanations: Počkejte na pasážové vysvětlení teoretických konceptů společně s praktickémi simulacemi, abyste mohli dosáhnout naprostého porozumění každé sekce.
- Step-by-Step Guides: Každý krok od teorie po simulace budete následovat podrobnými průvodci, které zajistí, že si vše osvojíte s pestřejšími barvami.
- Interactive Simulations in Matlab-Simulink: Experimentujte s vaшими kontrolními systémy v realistických simulacích a otestujте je ve všech možných scénářích.
Připravte se otevřít dveře do budoucí technologie samovedoucích vozidel a získat hluboké znalosti o tom, jak tyto stroje percepovají a reagují na svět kolem nás. Tento kurz je perfektně nadhodou pro studentky, inženýry a všechny zvězdné myslitele, kteří se chtějí ponořit do světa vyvíjení samovedoucích vozidel.
Napište si tento den a začněte cestu do budoucnosti s tým, který vám poskytne klíče k pochopení technologií samovedoucích vozidel. Dáváme vám slib, že po dokončení tohoto kurzu budete mít vše potřebné k tomu, abyste mohli řídit a programovat téměř jakýkoli samočata rýmek do cíle. Přidáváme si další kapitolu ve světě inovací a už nemůžeme být tiše! 🚀🤖🚗
Screenshots



