Introducción a ROS - Robot Operating System
Aprende robótica con ROS en poco tiempo, en español y sin leer toda la documentación
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Mar 2021
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What you will learn
Conocerás de que se trata ROS, para que sirve, como usarlo y algunos casos prácticos
Aprenderás a desarrollar robots basados en ROS
Aprenderás los comandos generales para usar linux y ROS
Herramientas de ROS como moveit, Rviz y gazebo
Estructura general de una aplicación de ROS ( ROS master, nodos, topics, publicadores, subscriptores, servicios y acciones)
Aprenderás sobre URDF - Universal Robot Description File
Uso de paquetes de navegación autónoma SLAM con turtlebot
Uso de paquetes de generación de mapas con turtlebot
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3/17/2021
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