Família Logix - Rockwell - (Ladder, Texto, Bloco e SFC)

É comum achar cursos sem conexão entre os tópicos, entre os exercícios.

O objetivo desse curso é passar entre as seções mantendo uma conexão entre cada vídeo, montando aos poucos um pequeno projeto estruturado.

A resolução dos exercícios é feita como um desenvolvedor de projetos de automação industrial faz no seu dia a dia. De forma estruturada.

O curso vai do básico até noções de redes industriais.

Apresenta exercícios nas 4 linguagens (Ladder, Texto, Bloco e SFC).

Seção 01:

- Estrutura de memória do Logix5000

- Introdução ao conceito de Tag.

- Criação de Tags, Estruturas e Arrays.

- Atribuindo endereçamento de E/S e endereços lógicos.

- Escrita, inserção e teste do ladder.

- Instruções de Bit, temporização, contagem, matemáticas, comparação, movimentação e lógicas.

- Visão Geral da estrutura de um Projeto criado no Controllogix :

- Tipos de Tarefas, Programas e Rotinas

- Controle e salto de programa (JSR,...).

Seção 2:

- Recurso ADD-ON - Lógicas de programa em um único Bloco de Instrução;

- Endereçamento indireto.

Seção 3:

- Cópia e movimentação entre arquivos ( COP . FLL,...)

- Aritmeticas e comparações entre arquivos (FAL e FSC )

- Deslocamento de Bit (BSL).

- Distribuidor de Bit (BTD).

- Classificação de arquivos em ordem crescente.

- Sequenciadores Cíclicos de Entrada / Saída ( SQI / SQO )

- FIFO (First In First Out) e LIFO (Last In First Out).

Seção 4

- Criação de uma rotina em ST

- Conceitos de atribuição

- Elaboração de expressões

- Utilização de instruções em Texto Estruturado

- Construções IF..THEN, CASE, FOR...DO, WHILE…DO, REPEAT…UNTIL, EXIT

- Inserindo comentários em ST

- Chamada de outras rotinas ST

- Edição em On-line em rotinas ST

- Monitoração de tags usando rotinas ST

Seção 5:

- Configuração de um novo projeto usando a linguagem SFC

- Configurando Rotinas usando a linguagem SFC

- Configuração de STEP ,Transition e Actions em um SFC

- Explicação e teste das actions mais utilizadas em uma estrutura SFC

- Configuração de uma estrutura STOP e PAUSE em SFC.

- Edição On-line de uma estrutura SFC.

Seção 6:

- Configuração de um novo projeto usando a linguagem de Blocos;

- Configurando as instruções lógicas dos blocos de função

- Configurando temporizadores e contadores com blocos de função

- Configurando instruções analógicas com blocos de função (SCL, ALM, MINC, MAXC).

- Configurando modos de temporização com blocos de função

Seção 7:

- Configuração de sistemas de controle PID em malha aberta.

- Parametrização dos ganhos e constantes de tempo.

- Autotuning dos PIDs.

- Criação de uma malha PID utilizando a função avançada em Diagrama de Blocos PIDE.

Seção 8:

- Configuração de uma rede Modbus;

- Configuração de uma rede Devicenet. Exemplo Offline;

- Configuração de uma rede Profibus-DP. Exemplo Offline;